采(cai)煤(mei)(mei)作業(ye)已由50年代的(de)(de)(de)半機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)發(fa)展到80年代的(de)(de)(de)綜合(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)。綜合(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)采(cai)煤(mei)(mei)廣(guang)泛應用淺截深式雙(shuang)(單)滾筒(tong)聯合(he)(he)采(cai)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)（或刨煤(mei)(mei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)）、可(ke)彎曲刮板(ban)輸送機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和液壓(ya)自(zi)移支架等設備，使(shi)回采(cai)工(gong)作面的(de)(de)(de)破(po)碎落(luo)煤(mei)(mei)、裝(zhuang)煤(mei)(mei)、運(yun)輸、支護等環節實(shi)現全面的(de)(de)(de)綜合(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)。雙(shuang)滾筒(tong)采(cai)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是落(luo)煤(mei)(mei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)經截割部分(fen)減速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)把(ba)動(dong)力(li)傳(chuan)遞給螺旋滾筒(tong)落(luo)煤(mei)(mei)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器的(de)(de)(de)移動(dong)靠(kao)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)經牽(qian)引(yin)部分(fen)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置來實(shi)現。牽(qian)引(yin)方式基(ji)本(ben)上(shang)有兩種，即(ji)錨(mao)(mao)(mao)鏈(lian)(lian)(lian)牽(qian)引(yin)和無錨(mao)(mao)(mao)鏈(lian)(lian)(lian)牽(qian)引(yin)。錨(mao)(mao)(mao)鏈(lian)(lian)(lian)牽(qian)引(yin)借助牽(qian)引(yin)部分(fen)的(de)(de)(de)鏈(lian)(lian)(lian)輪與固定在運(yun)輸機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)上(shang)的(de)(de)(de)錨(mao)(mao)(mao)鏈(lian)(lian)(lian)嚙(nie)合(he)(he)而實(shi)現。